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1、最早使用投枪的文明国家大概是乌尔第一王朝。
2、著名的“乌尔军旗”上绘有战车上斜挂着的投枪筒，大约完成于前２５００年左右的拉格什鹫碑上也绘有拉格什国王安那吐姆在战车上手持投枪作战的场面。
3、之后，投枪传遍西亚、印度和欧洲。
4、早期的投枪跟矛差别很小。
5、甚至可以说是一回事。
6、前面已经说过，到前５世纪初为止，这种投枪和矛不分的情况还是主流。
7、但在此之后，这种情况就改变了。
8、从《波罗奔尼撒战争史》可以知道，波罗奔尼撒战争中，射击兵和重装步兵的使用就分得很清楚了。
9、而投枪使用的最高明的还数罗马军队。
10、卡米路斯改革之后，罗马重步兵统一使用投枪（止第三列的后背兵例外，他们使用长矛）。
11、这种投枪长１．５－２米，重４－５公斤，一般投掷距离是３０米左右。
12、这种投枪完全是为了投掷而设计的，所以铁头很细，在能够穿透敌人铠甲的同时，会迅速弯曲，即加强杀伤效果，又避免了敌人把它投掷回来。
13、到了马略改革之后，投枪的设计进一步改良，将铁头套入木杆中，两者长度相仿，用两根销钉连接。
14、这样，在投掷出去后碰到硬物即折断，敌人更无法投掷回来了。
15、一名罗马重步兵在一次战斗中一般携带两支投枪。
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